6月23日，雷军在微博发文官宣小米汽车首款SUV“小米YU7”将于6月26日（本周四）晚7点正式发布。
随后，雷军再次发文回应“为什么不做6座SUV”，雷军表示，SUV里的S是Sport，SUV是“运动型多功能车”。小米首款SUV，就是“不忘初心”，实行一辆运动SUV。所以，YU7不是一款普通的、平庸的“方盒子”SUV，而是一款豪华高性能SUV，兼顾日常使用的豪华、舒适需求，还有够用的大空间。
雷军称，新能源时代，“彩电冰箱大沙发”确实很重要。同时，驾驶者的驾驶体验也应该被关注，小米YU7是一辆兼具豪华运动性能，和豪华舒适性的SUV。在雷军发布本条微博后，“蔚小理”创始人李斌、何小鹏、李想纷纷转发送上祝福，并顺便预告了自家新品。
理想汽车创始人李想转发并评论“预祝小米YU7大卖！雷总提到6座SUV，即将在7月下旬上市的理想i8就是一款三排六座纯电SUV。我们的初心是“理想创造移动的家，用户创造幸福的家”，相对小米YU7的运动取向，理想i8是一款家庭取向的SUV，更多照顾全家人的出行体验。欢迎大家一起关注！”随后，雷军转发回复“谢谢李想同学的祝福，也预祝i8大卖！”小鹏汽车创始人何小鹏则转发了雷军官宣小米YU7的博文，并为小鹏G7提前预热。何小鹏评论表示“热烈祝贺小米YU7本周发布！我可能信息知道多点，坚信YU7会超出不少朋友的想象！也预告下，小鹏G7也将在下周与大家见面，主打科技，空间，舒适，面对不同人群。YU7和G7两款产品有很多差异化，肯定会满足不同用户的更多和更高需求。相信YU7和G7的“双7组合”，能够改变智能SUV市场一枝独秀的局面”随后，雷军也转发该评论并回复“预告一下：小鹏G7下周发布！”蔚来汽车创始人李斌评论表示，“预祝小米YU7大卖！正如雷总所说，YU7在运动方面追求极致，非常令人期待。即将于7月上旬预售的乐道L90则追求空间极致和能耗极致，实现“三排舒适好睡，行李多装一倍”的空间自由。覆盖全国的8000多座充换电站，让大家真正实现补能自由。希望乐道L90和YU7一起，让纯电SUV成为更多用户的选择。一起加电！”随后，雷军转发并回复“谢谢李斌，预祝乐道L90大卖！”对于如此团结的竞争场面，有网友表示，“看到小鹏和蔚来都向小米道贺，顺便推荐自己品牌，这才是同行该做的，而不是相互拆台或贬低！”“中国汽车一起加电，百花齐放才是春”。根据官方信息，小米YU7将全系标配小米天际全景显示屏、激光雷达、800V碳化硅高压平台、后排135度豪华电动座椅、700TOPS辅助驾驶芯片、陆续在阻尼可变减振器、大电池、2200MPA热成型钢等。据悉，雷军曾多次公开否认低价传闻，强调YU7定位高端，瞄准特斯拉Model Y。
对于销量，雷军也发文宣布了YU7销量目标——挑战 Model Y。雷军称：很多朋友问我小米YU7有没有机会超过Model Y 在国内的销量？Model Y是行业公认的“史诗级神作”，陆续在多年全球销冠，击败一轮又一轮的挑战者，非常厉害！但我们依然制定了“离谱”的目标——要继续挑战 Model Y！就产品力来说，我特别有信心。至于销量，就看发布后大家的感觉。